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OBD60M-R2000-4EP-V1V17-T-1L

OBD60M-R2000-4EP-V1V17-T-1L 2-D 激光雷达传感器

订货号: 70137274
产品分类: 2-D 激光雷达传感器

R2000 区域监控型，2-D 激光雷达传感器，适用于精确的区域监控，物体测量距离达 60 m

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TECHNICAL DATA

规格参数

通用规格

测量范围	0.1 … 20 m (bw 10%)0.1 … 60 m (wb 90%)0.1 … 60 m （反射板）最小反射率 1.8%
光源	激光二极管
光源类型	调制红外光
激光额定值	激光额定值
注意激光辐射有害，切勿直视激光束激光等级1波长905 nm光束发散横向 2 mrad ，纵向 10 mrad脉冲长度5 ns重复率54 kHz最大脉冲能量< 94 nJ	注意激光辐射有害，切勿直视激光束激光等级1波长905 nm光束发散横向 2 mrad ，纵向 10 mrad脉冲长度5 ns重复率54 kHz最大脉冲能量< 94 nJ
测量方法	脉冲测距技术 (PRT)
扫描速率	10 Hz、20 Hz、30 Hz
扫描角度	360°
光点直径	在 10 m 处为 25 mm x 105 mm
环境光限制	50000 Lux
注意	激光辐射有害，切勿直视激光束
激光等级	1
波长	905 nm
光束发散	横向 2 mrad ，纵向 10 mrad
脉冲长度	5 ns
重复率	54 kHz
最大脉冲能量	< 94 nJ
MTTFd	75 a
任务时间 (TM)	10 a
诊断覆盖率 (DC)	0 %
工作指示灯	绿色 LED
数据流指示器	黄色 LED：有源以太网绿色 LED：以太网链路
功能指示灯	红色 LED：故障黄色 LED：Q1 + Q2
控制元件	2 按钮
参数化指示器	24 x 252 像素，红色
工作电压	10 ... 30 V DC
纹波	10 % 在电源容限内
空载电流	≤ 400 mA / 24 V DC
功耗	< 10 W
可用前的时间延迟	< 40 s
应用	现场监控
区域数量	4
响应时间	30 ms + 1 扫描持续时间
可检测的物体形状	几乎所有
物体尺寸	> 1 mm
链接区域	最多 4 x 3 个料位
接口类型	4 路开关输入/输出（可选）
输入/输出类型	4 输入/输出，可独立配置，短路/反极性保护
开关阈值	低：Ue < 5 V，高：Ue > 10 V
开关阈值	低：Ua < 1.5 V，高：Ua > Ub - 2 V
开关电流	100 mA 每路输出
产品标准	IEC 61000-6-2
耐冲击性	EN 60068-2-27
抗振性	EN 60068-2-6
激光安全	EN 60825-1:2014
测量速度	54000 每秒测量次数
角分辨率	0.071°；0.15°；0.2°
重复精度	< 12 mm
防护等级	III
UL 认证	cULus 认证，2 类电源，1 类外壳
CCC 认证	额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
FDA 认证	IEC 60825-1:2014 符合 21 CFR 1040.10 和 1040.11，但不符合 IEC 60825-1 第 3 版（如 2019 年 5 月 8 日发布的第 56 号激光通知所述）。
环境温度	-30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F)
存储温度	-40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F)
相对湿度	95 % ，无冷凝
防护等级	IP67
连接	4 针，M12x1 连接器，标准（供电），8 针 M12x1 连接器，A 码（多端口），4 针 M12x1 插座，D 码 (LAN)
材料	材料
外壳ABS + PC + 铝光学端面PMMA	外壳ABS + PC + 铝光学端面PMMA
质量	大约 0,8 kg
尺寸	尺寸
高度116,5 mm宽度106 mm长度106 mm	高度116,5 mm宽度106 mm长度106 mm
外壳	ABS + PC + 铝
光学端面	PMMA
高度	116,5 mm
宽度	106 mm
长度	106 mm

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语言：en

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