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OMD10M-R2300-B23-V1V1D-1S

OMD10M-R2300-B23-V1V1D-1S 2-D 激光雷达传感器

订货号: 70148748
产品分类: 2-D 激光雷达传感器

R2300，2-D LiDAR 传感器，适合物体探测和定位，物体测量范围可达 10 m，以太网

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TECHNICAL DATA

规格参数

通用规格

测量范围	0,2 ... 4 m (bk 10%)0,2 ... 10 m (wh 90%)
参考目标	柯达白 (90%)
光源	激光二极管
激光额定值	激光额定值
注意激光辐射有害，切勿直视激光束激光等级1波长测量红外激光 905 nm 指示激光红光 650 nm光束发散测量激光：横向 2 mrad ，纵向 9,5 mrad 指示激光： 0,3 mrad脉冲长度测量激光： 5,2 ns 指示激光： 1,1 µs重复率90 kHz最大脉冲能量测量激光： < 81 nJ 指示激光： < 60 nJ	注意激光辐射有害，切勿直视激光束激光等级1波长测量红外激光 905 nm 指示激光红光 650 nm光束发散测量激光：横向 2 mrad ，纵向 9,5 mrad 指示激光： 0,3 mrad脉冲长度测量激光： 5,2 ns 指示激光： 1,1 µs重复率90 kHz最大脉冲能量测量激光： < 81 nJ 指示激光： < 60 nJ
测量方法	脉冲测距技术 (PRT)
扫描速率	100 s-1 50 s-1
扫描区域	水平 100°
光点直径	10 m 处为 25 mm x 100 mm
滤波片	最大值、平均值、中间值
环境光限制	60000 Lux
分辨率	1 mm
注意	激光辐射有害，切勿直视激光束
激光等级	1
波长	测量红外激光 905 nm 指示激光红光 650 nm
光束发散	测量激光：横向 2 mrad ，纵向 9,5 mrad 指示激光： 0,3 mrad
脉冲长度	测量激光： 5,2 ns 指示激光： 1,1 µs
重复率	90 kHz
最大脉冲能量	测量激光： < 81 nJ 指示激光： < 60 nJ
MTTFd	75 a
任务时间 (TM)	10 a
诊断覆盖率 (DC)	0 %
工作指示灯	绿色 LED
数据流指示器	黄色 LED：有源以太网绿色 LED：以太网链路
功能指示灯	红色 LED：故障
控制元件	无
参数化指示器	无
工作电压	10 ... 30 V
纹波	10 % 在电源容限内
空载电流	≤ 300 mA / 24 V DC
功耗	< 8 W
可用前的时间延迟	< 20 s
接口类型	快速以太网
协议	HTTP ， UDP/IP
输入/输出类型	无
产品标准	EN 60947-5-2
激光安全	EN 60825-1:2014
测量速度	50000 每秒测量次数
测得的噪音值	类型 30 mm ，1 sigma
角分辨率	0,1 ° 当 50 Hz
绝对精度	类型 ± 30 mm
重复精度	< 12 mm
防护等级	III （工作电压 50 V）
CCC 认证	额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
FDA 认证	IEC 60825-1:2014 符合 21 CFR 1040.10 和 1040.11，但不符合 IEC 60825-1 第 3 版（如 2019 年 5 月 8 日发布的第 56 号激光通知所述）。
环境温度	-30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F)
存储温度	-30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F)
相对湿度	95 % ，无冷凝
防护等级	IP65
连接	4 针，M12x1 连接器，标准（供电），屏蔽连接至双侧 4 针 M12x1 插座，D 码 (LAN)
材料	材料
外壳ABS + PC光学端面PC（聚碳酸酯）	外壳ABS + PC光学端面PC（聚碳酸酯）
质量	大约 0,27 kg
紧固螺丝的紧固扭矩	1,5 Nm
尺寸	尺寸
高度57 mm宽度96 mm长度69 mm	高度57 mm宽度96 mm长度69 mm
安装孔数	4 ，最大螺纹深度为 9 mm
外壳	ABS + PC
光学端面	PC（聚碳酸酯）
高度	57 mm
宽度	96 mm
长度	69 mm

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语言：en

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